Лучшая остойчивость (в статике)

Всех с праздником Христова Воскресения!!!
Последнее время натыкаюсь на форумах на упоминания параметра — остойчивости лодки. Но вчитываясь в сообщения понимаю, что либо я не так понимаю, либо писатели.

Запредельная остойчивость приписывается либо лодкам шириной от 2х и более метров и конечно же рибам всех размеров и мастей. Причем принято указывать не ширину по ватер линии (еще есть и развал бортов), а именно ссылаться на ширину по скуле. :) А как быть с метацентрической высотой???

А с рибами вообще, — самые самые остойчивые. Но простите положение ЦТ, а вернее плечо L ограничена смешной шириной кокпита, дальше проверить не дает баллон. И да, риб шириной 1,95м имеет ширину кокпита 1м, получается, что ЦВ смещается на длину плеча L=0,5м от положения ЦТ, поэтому наверное риб будет весьма остойчив. Или я неправильно что-то понимаю… :) И тут надо как-то учитывать метацентрическую высоту, чтобы получить некоторый кренящий момент?

Есть еще максимально остойчивые лодки, шириной 2,25м и общим водоизмещением за тонну. Перемещение экипажа, который не является основным водоизмещением и не влияет на крен, все перемещения этих два по сто или сто двадцать, как слону дробина…
А причем тут катамараны спросите, вы?

Коллеги, очень интересно ваше мнение, поделитесь своимы мыслями и знаниями.
Какими формулами пользоваться, чтобы сравнить две лодки?